安徽伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)
鑫臺(tái)銘安徽伺服壓力機(jī)采用交流伺服電機(jī)代替普通交流電機(jī),去除傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)上的飛輪和離合器,使得壓力機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化,可靠性增強(qiáng)。所以研制適合不同材料加工要求的壓力機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng), 對(duì)提高材料加工技術(shù)的水平和加工裝備的數(shù)字化能力具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
鑫臺(tái)銘伺服壓力機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及對(duì)控制系統(tǒng)的要求與傳統(tǒng)壓力機(jī)比較,伺服壓力機(jī)取消了原有壓力機(jī)的飛輪和離合器,保留了曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)系統(tǒng)采用一級(jí)齒輪減速系統(tǒng),將其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給壓力機(jī)的曲軸,由曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)。
同時(shí),伺服壓力機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)有更高的要求,一般要求控制系統(tǒng)滿足:可編程的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線,適應(yīng)不同的加工對(duì)象、不同材質(zhì)的加工工藝;滑塊位置和速度的精確控制;快速的響應(yīng)。
隨著制造業(yè)朝著生產(chǎn)規(guī)模化、產(chǎn)品個(gè)性化的方向發(fā)展,產(chǎn)品型號(hào)變化加快,生產(chǎn)批量相對(duì)變小,多種型號(hào)共線生產(chǎn)、覆蓋件大型化,一體化的趨勢(shì)日益明顯,要求壓力機(jī)不僅能夠高速度、高精度、大負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn),而且應(yīng)具有更大的柔性,能迅速、方便地改變輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
以上這些不斷提高的加工工藝和生產(chǎn)條件的多樣化都促進(jìn)了鍛壓設(shè)備行業(yè)的重大變革。在需求的推動(dòng)下,目前,世界上出現(xiàn)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的伺服壓力機(jī),能夠滿足塑性加工、難成形材料成形、復(fù)雜形狀零件成形、復(fù)合成形以及高精度成形等成型工藝的要求。
伺服壓力機(jī)系統(tǒng)是完成智能化裝配線的關(guān)鍵部件,具有驅(qū)動(dòng)力實(shí)行和在線監(jiān)測(cè)雙向特性。由伺服電缸、控制箱、人機(jī)交互技術(shù)控制模塊、電動(dòng)式壓裝系統(tǒng)軟件和電纜線控制模塊五一部分構(gòu)成,選用模塊化設(shè)計(jì)閉環(huán)控制伺服控制系統(tǒng),完成力、偏移、時(shí)間數(shù)據(jù)信息及時(shí)收集和剖析,具備工作壓力控制、偏移控制、速率控制,適用對(duì)壓裝加工工藝有嚴(yán)格管理的全部場(chǎng)所。基本參數(shù)和程序編寫(xiě)便捷,即時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與偏移曲線圖。配置尺寸公差鑒別對(duì)話框,全自動(dòng)分辨壓裝結(jié)果。
根據(jù)上述伺服壓力機(jī)的功能要求,鑫臺(tái)銘伺服壓力機(jī)系統(tǒng)選用了“工控機(jī)+ARM運(yùn)動(dòng)控制卡"的硬件設(shè)計(jì)方案。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)部分的工作,完成運(yùn)動(dòng)曲線的讀取和設(shè)置,工藝的優(yōu)化以及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的顯示,ARM運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)部分,完成伺服壓力機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)邏輯的處理。ARM運(yùn)動(dòng)控制卡與工控機(jī)之間、采用成熟的串行通信進(jìn)行通信。
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