昆山伺服壓力機在汽車零部件裝配中的作用
在許多汽車零部件的檢測中,通常要用到鑫臺銘昆山伺服壓力機,伺服壓力機采用伺服電機帶動電動缸作為執行元件對汽車零部件進行壓裝,裝配,檢測。如汽車零部件中對底盤襯套壓裝的檢測就要用到伺服電動缸作為執行元件,壓力位移監控系統來檢測襯套壓入過程中的松與緊,是否合格。
通常用的氣缸或液壓缸作為執行機構達不到檢測要求的精度,利用伺服電動缸的閉環控制特性,可以很方便地實現對推力大小、運動速度和位移的精確控制;利用現代運動控制技術、數控技術及總線(網絡)技術,實現程序化、總線(網絡)化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現氣缸和液壓缸傳動所不能達到的精密運動控制。因此伺服壓力機在汽車制動系統零部件的壓裝檢測中能夠更加精確地達到壓裝檢測的過程。
襯套是用于機械部件外,以達到密封、磨損保護等作用的配套件,是指起襯墊作用的環套。一般來說,襯套與座采用過盈配合,而與軸采用間隙配合。以往壓裝襯套多是通過人工用鐵錘敲擊芯棒進行裝配的或者液壓機壓裝,襯套的安裝相位及安裝深度缺乏限位裝置,而且壓裝力不能控制,所以安裝精度很難保證;由于安裝精度低,不合格的襯套就比較多需要返工,當這些襯套采用專用工裝從零部件中取出后,就會報廢,不能再用,整個安裝過程耗時耗力,安裝效率低。
上位機(工業控制機)通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫操作,并向控制卡發出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據上位機的命令產生脈沖序列,脈沖個數(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機控制。伺服驅動單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差,位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器(PID 調節算法)產生電機速度控制信號,速度控制信號經驅動單元內的電流環等環節產生驅動電流,對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件,它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號,伺服驅動單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置,從而組成伺服電機的閉環控制系統。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據控制信號發出的脈沖個數進行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項密封(即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封)檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力,這就要求要用到位置控制來控制電機轉動。速度控制是根據控制信號發出的脈沖頻率進行的控制,當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力,這就要求要用到速度控制來控制電機轉動。扭矩控制是控制信號發出的模擬電壓進行的控制。
鑫臺銘昆山伺服壓力機是汽車零部件中的一種襯套裝配方案,可采用視覺檢測及調整機構保證襯套角向位置,并采用伺服壓機壓裝襯套。通過伺服壓機控制襯套壓裝位置并檢測壓裝質量,操作高效,精準度高。
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