鑫臺銘PCB板PIN針伺服壓力機壓裝工藝介紹：---鑫臺銘提供。

PCB（ Printed Circuit Board），中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。傳統PCB板的電子元件及pin針等都是采用焊接的形式進行連接。隨著工藝的不斷發展，現在pin針和PCB板的連接采用伺服壓接的形式。

PCB板的壓裝主要是pin針，在汽車上基本上不會用焊接的，現在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個魚眼結構，卡到PCB板或者連接器上去。 隨著工藝的不斷發展，現在pin針和PCB板的連接采用鑫臺銘伺服壓力機壓接的形式。

壓接工藝相比傳統的焊接工藝，壓接工藝優點主要體現在：

1、PCB上無熱 應力 ；

2、沒有影響可靠連接的焊劑殘渣、錫珠、錫絲；

3、沒有焊接工藝中常見的虛焊、短路；

4、確定的接觸阻抗，良好的高頻性能；

5、整個 連接器 或單個針腳都很容易替換，方便各個針腳的合理使用，也具有良好的可維修性；

6、采用壓接工藝的PCB不需要清洗，節約成本，環保安全。

根據pin針自身結構特點及與PCB板連接針腳凸起高度的工藝要求，我們可以總結如下pin針壓接的工藝要求：

1. 壓裝力不能過小，否則pin針與PCB板可能虛接不良

2. 壓裝力不能過大，否則pin針可能被壓裝變形，且錯過魚眼最大摩擦力位置，也會造成虛接。

3. pin針壓入后，在PCB板另一端凸起高度必須在工藝要求范圍內。

鑫臺銘伺服壓力機，伺服壓裝機配備高精度伺服電機（可實現高強度、高速度、高精度運動、運動平穩、低噪音、安全系數高），具備力和位移雙重控制、工作臺可升降等特點、力精度可達±0.5％。

伺服壓力機主要技術指標：

位移測量分辨率：0.001mm

重復定位精度：0.01mm

速度范圍：0.1-180mm/s

探測速度：0.1-10mm/s

壓裝速度：0.1-5mm/s

有效力檢測范圍：10％-100％FS

力測量精度：±0.5％

Pin針的壓裝過程是要監控pin針的卡扣是不是卡到位。 我們來看一下曲線，里面有幾個關鍵的地方：先看曲線中的B點，B點相當于接觸點，什么時候去接觸。A點是卡扣卡入的最大力點，從開始到達A點的過程相當于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態，到達A點后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩，再往下的話到達一個限位，到達限位力的曲線就會陡然上升。

第一，我們要監控B點接觸點的力，前面講過如果接觸點的力對中不好，接觸點力太大的話會把pin針壓歪；

第二，A點卡扣卡到位的點最大力是多少。此點是用來確認卡扣是否卡緊的狀態。

第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對位移，而是要看A點和B點接觸位置的位移差。位移差和pin結構設計是一一對應的。正常來講，我的結構的設計就是從pin針的底部到中間某一個位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監控這兩個位移的差。我們只有確定了這兩個力匹配了，位移匹配了，才認為卡扣真正的卡到位了。而不是說最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產生的最大力的情況。這塊，傳統的情況下我們可能借助PLC來實現。