鑫臺銘廈門電機轉子、定子、端蓋壓裝用廈門伺服壓力機：---鑫臺銘提供。

電磁式直流電動機由定子 磁極 、 轉子 （電樞）、 換向器 （俗稱 整流子 ）、 電刷 、 機殼 、 軸承 等構成。永磁式直流電動機也由定子 磁極 、 轉子 、 電刷 、外殼等組成。單相異步電動機由定子、轉子、軸承、機殼、 端蓋 等構成。在電機裝配線中，鑫臺銘伺服壓力機自動化只是提升產品效率的一種方式。但是實際上電機裝配品質的提升，更多需要關注的是裝配過程中工藝的實現。在整個電機裝配過程中，除了電機特有的裝配工藝如充磁，動平衡，繞線等，還有幾個傳統的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應用多，也廣泛。如壓軸承到轉子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。

壓裝失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會提出力和位移監控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測，壓入深度檢測。但是還有一種情況：如壓軸承到轉子，如果轉子軸，軸跳動不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會出現忽大忽小。那么簡單的力和位移檢測是實現不了的。根據工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說的比較籠統。實際上這得根據產品各項屬性來辨別，比如軸加工方式決定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動誤差，還有材質屬性，剛性，延展性，熱效應。

廈門伺服壓力機、伺服壓裝機采用模塊化設計，本系統由伺服電缸、控制軟件、控制箱、監控儀和線纜模塊五部分組成，可靈活的集成在伺服壓裝設備中或自動化產線中。模塊化伺服控制系統，實現力、位移、時間數據實時采集和分析，對裝配過程中的力與位移、力與時間進行有效監測；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝工藝有嚴格要求的場合，如壓裝、成形、鉚接、沖壓以及彈性測試等高節拍、高精度的裝配應用。可靈活的集成在伺服壓裝設備中或自動化產線中。

1、伺服電動缸。

2、伺服電機。

3、智能控制系統：PLC控制系統。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服系統組成：

控制器：PLC，變頻器，運動控制卡等其他控制設備，也稱為上位機；

伺服驅動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

伺服電機：執行設備，接收來自驅動器的控制信號；

機械設備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業控制環境下的各種信號送給上位機或驅動器作為某些動作的判斷標準。

伺服電機是整個伺服壓力機的驅動裝置，電機的解析編碼器能產生數字信號，分辨率高達0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態的彈性形變實現電阻的測量，具有穩定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡單等優勢。

滾珠絲杠、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動，特點是結構穩定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機按預設速度轉動，伺服驅動器內部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩，伺服驅動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。

廈門伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過伺服驅動器驅動伺服電機的運動，經過傳動裝置實現輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經過放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實現壓力監控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現位置監控。

廈門伺服壓機控制器實現控制過程的數據傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產品零部件裝配質量。

廈門伺服壓裝系統通常由一個壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個伺服放大器和一個力位移評估單元組成。同時配備過程監控系統用于過程質量監控。系統基于力和位移傳感器提供的數據，評估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產生的力位移情況（XY曲線）。除過程監控外，還可對工藝過程進行實時控制。為此，伺服壓裝系統提供如下標準功能：壓裝力控制、斜率和拐點檢測，以及基于信號或位置的壓裝功能。

廈門伺服壓力機壓裝的應用：

1、力的控制校準實現自動化一鍵完成，設備變形補償實現自動化一鍵完成，操作異常簡單，精度國內領先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動工裝換型，實現一臺壓機完成多種零部件裝配，讓復雜壓裝控制成為簡單操作。

3、壓裝流程的步驟數量不受限制，同時支持判斷分支，絕大多數情況省去PLC，操作調試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協議。

5、伺服壓力機是實現“精益生產--數字化裝配”這一發展戰略的必要工具。它將帶來的結果是：提高質量、高效節能，透明化生產。

伺服電機驅動：全過程閉環控制，實時監控壓力、距離和速度。可精確控制壓頭的位置和速度。實現高精度、可控制的壓接，有效避免過壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實現產品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設置的數據庫，通過參數設定實現壓接精度控制，產品設置換型不需要任何的硬件調整。

運動控制：全過程閉環控制，實時監控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產追溯系統：數據保證每次壓接的質量和可追溯性，可數據收集/顯示/打印。壓力曲線自動保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數據管理。